Séminaire du LJLL Borjan Geshkovski (Inria, Paris) Le terme « transformer » désigne une architecture de réseaux de neurones profonds qui est très utilisée dans le traitement automatique des langues. Un transformer peut être modélisé comme un système de particules en interaction sur la sphère dans lequel apparaissent des contrôles multiplicatifs. Nous montrerons d'abord comment des […]
Matthieu Léautaud (Univ. Paris-Saclay) Motivé par des questions de contrôlabilité exacte, on s'intéresse à la question de prolongement unique suivante : une solution de l'équation de Schrödinger linéaire sur un domaine, qui s'annule sur un tout petit ouvert pendant un tout petit intervalle de temps, est-elle identiquement nulle ? Dans la situation où l'opérateur de […]
Justin Carpentier (Inria / ENS Paris) Over the past decades, optimisation has become a core component of robotics. It provides a consistent and flexible way to formalise and solve complex problems in robotics, ranging from simulation to learning and control. While writing optimisation solvers was initially the job of specialists in optimisation, the past few […]